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模具的结构虽然由于塑料品种和性能、塑料制品的形状和结构以及注射机的类型等不同而可能千变万化，但是基本结构是一致的。

模具主要由浇注系统、调温系统、成型零件和结构零件组成。其中浇注系统和成型零件是与塑料直接接触部分，并随塑料和制品而变化，是塑模中zui复杂，变化zui大，要求加工光洁度和精度zui高的部分。

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注塑模具由动模和定模两部分组成，动模安装在注射成型机的移动模板上，定模安装在注射成型机的固定模板上。在注射成型时动模与定模闭合构成浇注系统和型腔，开模时动模和定模分离以便取出塑料制品。为了减少繁重的模具设计和制造工作量，注塑模大多采用了标准模架。

因为气与水是两种分歧的介质，气体无形，水有形，水在气管、气缸、电磁内滞留会发生水垢，形成电磁阀卡死、窜气，气封磨损漏气气缸内漏、外漏等景象，气缸举措时呈现无力、匍匐、无举措或忽然快举措，气管、接头爆裂等景象。

综上所述，自动化机械手能够高i效代替人工提高企业生产效率，且维修成本低廉，但是在日常的维护当中也要细加维护。以免造成自动化机械手故障，避免对企业的产品生产效率造成影响。

对于操作人员来说，机械手的日常维护工作就显得非常重要。

一、水式模温机，水温机水温控制系统基本要求：(1)可键盘设定控制温度值，并能用液晶显示，显示**小区分度为 0.1℃；(2)可以测量并显示水的实际温度。温度测量误差在±0.5 ℃内；(3)水温控制系统应具有全量程(10℃—70℃)内的升温、降温功能(降温可用半导体制冷片、升温用 800W 以内的电加热器)；(4)在全量程内任意设定一个温度值(例如起始温度±15℃内)，水温机控制系统可以实现该给定温度的恒值自动控制。

控制的**大动态误差≤±4℃，静态误差≤±1℃，系统达到稳态的时间≤15min(**少两个波动周期)。二、水式模温机，水温机水温控制系统的发挥部分：(1)当水温机设定温度突变(温度变化±20℃)时，控制的**大动态误差≤±2℃，系统达到稳态 的时间≤8min(**少两个波动周期)；(2)水温机温度控制的静态误差≤±0.2℃(在**小稳态时间内)；(3)在设定温度发生突变(温度变化±20℃)时，用液晶屏显示水温随时间变化的实时曲线(**少显示两个波动周期)；水式模温机， 水温机水温控制系统基本方案本温度控制系统采用经典的自动控制控制原理，通过PID运算来对水进行加热和制冷调节，很好地控制水的温度。

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模具温度控制机，广泛应用于塑胶模具，导光板的压铸，橡胶轮胎，滚轮，化工反应釜，粘合，密炼等各个行业。一般而言，称为温控装置，它包括对温度进行加温和对温度进行冷冻。塑胶行业普遍使用模温机，其主要作用是：1、提高产品的成型效率；2、减少不良品的产生；3、改善产品外观，抑制产品缺陷；4、加快生产进度，减少能耗，节约能源。

那模温机的温度报警系统呢？发生超温过热报警后我们该怎么办？又为何会出现温度超温报警？以下是一些简单的解决方案。

超温报警是指i模温机的温度超过正常工作的zui高温度范围而发生的报警，这种报警也是模温机安全保护中一个非常重要的自我保护措施。以下三种情况是模温机易出现超温报警现象。

一：温度计的接触器卡死。超温报警系统发出停止升温的信号后，发热管仍然处于不可控的加热状态；通过观察接触器是否打开等方法，可以检测接触器是否烧坏或卡死，如果接触器烧坏了，可以更换。

二是模温机的感温传感器出现故障。压温机的感温探头大多为铂电阻式感温线路，如果接线松动或控制器故障，还会使温度产生误差，并触发超温报警系统；如果感温探头损坏，则立即紧固，并更换该部件。

三是高温开关出现故障。直接观察可以看出，如果高温开关损坏，可以直接更换。